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控制理论与应用 2002
一种基于Volterra模型的非线性系统具有全解耦结构的递阶式自适应辨识方法Keywords: 非线性系统,Volterra级数,总体最小二乘,总体全解耦辨识 Abstract: 研究了在输入输出观测数据均含有噪声时如何对基于Volterra级数描述的非线性系统进行解耦自适应辨识的问题.按照Volterra级数模型的伪线性组合结构,采用总体最小二乘辨识技术的原理,导出了一种总体全解耦辨识的思想.从而建立了一种具有全解耦结构的递阶式自适应辨识算法,给出了该算法的结构图.相比于部分解耦辨识算法,该算法的优点在于它能够在全噪声数据环境下得到更高的收敛速度和精度.仿真研究的结果证明了本文方法的有效性.
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