灰色广义预测控制算法及仿真研究

基于灰色系统模型,构造了一种新的广义预测控制算法.该算法仅在线估计两个参数,不用求解Diophantine方程.从而大大减少了计算量,增强了实时性.仿真实验说明,该算法单步和多步情况均可获得较好的控制跟踪效果.