一类动态不确定系统的自适应模糊控制

针对一类不确定性系统,用back-stepping设计方法设计了一种新的模糊控制器,并在所有信号一致有界的意义上证明了系统的稳定性,仿真结果表明本文所设计的控制器能达到预定的目的.