非最小相位搅拌机的鲁棒控制

一种新的鲁棒控制设计过程被应用于连续搅拌机的控制.控制对象的非线性与模型参数误差作为不确定性,线性控制器的鲁棒性用来保证一定范围内操作点的控制.设计中考虑了以右半平面零点为特点的非最小相位特性的影响和输入输出比例调节.仿真结果表明所设计的控制器至少与μ-控制器的性能一样好.