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Keywords: 离散事件系统,控制器综合,Petri网,有限容量库所
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FCP方法的基本思想已在第一部分作了介绍.第二部分给出了离散事件系统在最一般情况下约束的Petri网控制器的设计方法,并证明FCP方法是最大容许控制的.此外,已有文献里的自动导航车辆协调系统的例子将被用来说明FCP方法所具有的优点和特点.
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