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控制理论与应用 2003
带有时滞状态的不确定Lur'e-Postnikov系统的鲁棒镇定(英文)DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.2.018 Keywords: 不确定Lur'e-Postnikov系统,鲁棒镇定,Riccati方程或不等式,时滞 Abstract: 由Lyapunov和一种Razumikhin型的方法,讨论了带有时滞状态的不确定Lur’e_Postnikov系统的鲁棒镇定.证明对带有状态时滞和范数有界扰动的不确定Lur’e_Postnikov系统,若其系统矩阵满足某个代数Riccati不等式,则可通过某(静态)线性状态反馈或(动态)状态反馈使其闭环系统是二次稳定的.同样,应用一Razumikhin型方法,对带有时变时滞的一类不确定非线性系统的能稳定性问题,也给出一个充分条件.
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