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控制理论与应用 2001
时滞不确定系统DMC约束控制的鲁棒性条件DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.025 Abstract: 讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件.共有两个部分:1)线性时滞DMC约束控制算法,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2(k)来补偿预测输出,减小预测误差;2)给出闭环系统鲁棒稳定的充要条件,得出了保证系统鲁棒性的模型误差、干扰、预测误差、跟踪误差以及期望输出各量之间的定量关系.
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