非线性离散系统基于观测器的反馈控制

针对一类非线性离散系统,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案,并证明了观测器的收敛性.其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器.最后给出了数值算例,仿真结果表明了本文设计方法的有效性.