线性离散状态空间的最优l∞控制器设计

基于开环零点,利用状态反馈性质,导出求取满足最优l∞误差序列的一个插值条件.由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数,从而求取最优闭环极点,然后,应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵.仿真分析验证了本文的结果.