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控制理论与应用 2001
基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.005 Keywords: 非理想输入,相似组合系统,分散变结构控制,输出反馈,状态观测器 Abstract: 基于状态观测器,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题,系统的输入是非理想的,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可能是非线性或时变的,且满足通常的匹配条件.使用变结构原理设计控制器,所设计的控制器保证系统渐近稳定.研究结果表明,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计;仿真结果表明,本文的方法是有效的.
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