具有参数自适应的交互式多模型算法

动态多模型估计(SMME)广泛应用于结构和参数的不确定/变化的估计问题中,比如目标跟踪和故障诊断与隔离.然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷.针对SMME,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预测器实时地辨识滤波参数,包括模式切换概率和基于模型的过程噪声方差.考虑到交互式多模型(IMM)是SMME中比较有效的方法,我们将上述的参数辨识与IMM相结合,提出了一种自适应IMM(AIMM).在跟踪一个机动目标的仿真中,AIMM表现出了比IMM更高的估计精度.