线性定常系统的输入-输出能量解耦

提出一种介于动态解耦与静态解耦之间的能量解耦方法,即从输入_输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽可能小.所给实例表明,该方法具有良好的解耦效果.