非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析

基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制,分别给出加权PD型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法,提出了期望目标轨线的δ可达性和迭代学习算法的ε收敛性的概念.利用BellmanGronwall不等式和λ范数理论,论证了算法的收敛性.数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善非线性工业控制系统在稳态优化时的动态品质.