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ISSN: 2333-9721
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控制理论与应用 2002

MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制

DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.023

刘翔,王文海,孙优贤

Keywords: MIMO离散系统,最优跟踪,鲁棒性

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Abstract:

将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题,并证明这种最优跟踪控制器也是鲁棒稳定控制器.

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