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控制理论与应用 2002
基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究Keywords: 自适应控制,非线性系统控制,Volterra级数模型 Abstract: 研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示.采用递推最小二乘算法进行参数估计,并通过解高次方程得到控制律.结合反馈型Volterra级数系统的局部L稳定理论,证明了算法的局部收敛性质.通过对一个化工连续搅拌反应器(CSTR)的过程控制进一步验证了该算法的有效性.
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