通过控制器切换实现线性系统输出反馈鲁棒镇定（英文）

研究了带有不确定性的线性系统的输出反馈镇定问题.假定事先给定有限个备选的输出反馈控制器,分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法给出了两种切换律的设计方案.仿真实例说明本文所给方法的有效性.