时变系统遗忘因子最小二乘法的有界收敛性（英文）

利用随机过程理论研究了遗忘因子最小二乘法(FFLS)的有界收敛性,给出了参数估计误差的上界.分析表明:i)对于时不变确定性系统,FFLS算法产生的参数估计以指数速度收敛于真参数;ii)对于时不变随机系统,FFLS算法给出有界均方估计误差;iii)对于时变随机系统,FFLS算法可以跟踪时变参数,且跟踪误差有界.