有限精度的协方差上界控制问题（英文）

研究一个采用定点算法的同步采样有限精度数字控制器的协方差上界控制问题,并把这个有限精度协方差上界控制器设计问题简化为解一组矩阵不等式,使闭环系统是渐近稳定的.