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控制理论与应用 2002
采用多Lyapunov函数的混杂系统稳定性研究(英文)DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.3.029 Keywords: 混杂系统,多Lyapunov函数,能活稳定性 Abstract: 针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果,指出切换超平面为滑动模时,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定.基于Filipov理论给出了能活稳定性结果.对于混杂系统的连续动态子系统为线性时不变情况下,研究了混杂系统二次镇定条件.最后给出一个例子来说明本文方法.
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