离散时间系统变结构控制基于衰减控制的趋近律（英文）

讨论了利用离散趋近律设计离散时间系统的变结构控制问题,在衰减控制的基础上,提出了衰减变速趋近律和衰减幂次趋近律.理论分析和仿真结果表明,本文所提的方法是有效的,既保证了闭环系统的渐进稳定性,又大大减少了系统的抖动现象.