足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究

足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题.本文讨论利用换位原理,根据当前状态,预测障碍物的动态意图,将意图信息量进行模糊划分,通过模糊推理,从而确定足球机器人的路径取向.最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果.