输入多采样率数字控制系统的同时极点配置

在利用提升(lifting)技术所构造出来的多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型的基础上,讨论l个被控对象通过输入多采样率数字控制系统的同时极点配置问题.分别引入了解决这一问题的状态空间方法和多项式矩阵插值方法.通过适当的变换,将同时极点配置问题归结为一系列线性方程组的求解问题.指出,当系统的输入采样率满足一定条件时,可以利用输入多采样率的输出静态反馈控制系统,实现对l个被控对象的同时极点配置.