线性时滞系统输入-输出能量解耦的时滞相关条件

提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的输入输出能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现近似解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽可能小.这种方法采用了时滞系统研究中的时滞相关研究方法,得出的结论相对于时滞无关的结论具有较少的保守性.