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控制理论与应用 2002
基于多模型的非线性系统自适应最小方差控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.034 Keywords: 非线性系统,多模型,最小方差控制,径向基函数神经元网络,自适应控制 Abstract: 对于一类典型的离散时间非线性系统,提出了一种基于多模型的自适应最小方差控制方法.通过在平衡点附近建立线性模型,用径向基函数神经元网络来补偿建模误差和未建模动态,形成了非线性系统的多模型表示.采用了具有积分性质的切换指标函数作为切换法则和最小方差的控制方法构成了多模型自适应控制器.仿真实验的结果表明了这种方法的有效性.
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