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控制理论与应用 2002
广义哈密顿实现及其在基于能量的准Lyapunov函数构造中的应用DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.005 Keywords: 广义Hamilton实现,受控耗散Hamilton系统,准Lyapunov函数 Abstract: 首先研究一般非线性系统的Hamilton实现问题,给出了两个实现的充分条件;然后应用所得到的结果研究广义受控耗散Hamilton系统的基于能量的准Lyapunov函数构造问题,给出若干能通过改造Hamilton函数得到准Lyapunov函数的充分条件.
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