在闭环极点约束条件下研究控制系统最大鲁棒稳定界

不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,提出了在闭环极点约束条件下研究鲁棒稳定界的方法,并给出了基于LQ逆问题参数化解的极大化鲁棒稳定界的优化算法.