一类具有分离静态非线性系统的控制方法

针对一类具有分离静态非线性的系统,当在线求解静态非线性存在计算误差时,给出鲁棒稳定的充分条件,当控制输入受限时,引入辅助变量,并利用不变集保证闭环系统的稳定性和可行性