进化机器人学研究进展
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.002
Keywords: 进化机器人学,进化计算,神经网络,机器学习,自适应,突现,自组织
Abstract:
如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一.传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求,将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路.系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容和现状,将其与传统人工智能方法和基于行为的机器人学进行比较,探讨了该领域研究中有待解决的问题,并对今后工作进行了展望.
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