一类非匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定

研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题.基于对象的模糊动态模型,提出了一种状态反馈控制器的设计,给出控制器在建模不确定性等各种非匹配不确定性存在下仍能够镇定非线性系统的一个充分条件.仿真结果表明了设计方法的正确性.