基于模型辨识的非线性连续系统的迭代学习控制

基于非线性连续动态的模型辨识算法,给出了非线性连续系统的一种非常有效的迭代学习控制方案.该控制方案不要求非线性连续系统中具体的非线性关系,并且容许系统初始误差的存在.