不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计

讨论了线性定常广义系统的稳定性,给出了这种系统H∞范数形式的稳定性判据,在此基础上,利用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题,并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计.