l1鲁棒辨识:一种递推插值方法

针对l1鲁棒辨识不能有效利用试验数据和进行在线辨识的问题,提出了一种在线递推插值辨识方法.用几何方法描述试验信息,利用系统可行集与新的试验信息所构成的半空间的包含关系判断数据信息,有效地利用了试验数据,提高了辨识精度.同时提出了一种新的计算辨识误差紧界的方法.仿真结果表明了算法的有效性和可行性.