不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制

针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤,并把相应结果推广到执行器失效的情况,最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性.