一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题.首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案,然后给出当执行器失效时控制器的设计方案.这种控制器不仅使正常系统保持稳定,当执行器失效时,也能使系统保持稳定.