二阶加延时模型的阶跃响应辨识方法

提出了一种带有延迟环节的二阶连续开环系统的阶跃响应辨识方法.这种方法可以由系统的阶跃响应采样数据构造非线性方程组,通过对方程组求解估计出系统的参数.在不存在延迟环节的时候,非线性方程组将简化为线性方程组.仿真表明算法具有较高的精度.