一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用

提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构.该控制器的核心是一个两维的存贮区间,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律.最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能,并与普通的PID控制器比较,结果证明,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性.