仅有角测量的被动式机动目标跟踪

以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动,采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变量,因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动目标.研究了仅有角测量的机动目标跟踪问题,采用目标的位置、速度及加速度作为状态变量,并对测量方程进行适当变换,推导出一种伪线性机动目标自适应跟踪算法,可用于单站或多站被动式机动目标跟踪.大量的仿真研究表明了本算法的有效性,其中多站跟踪比单站跟踪具有更高的精度、算法稳定性和快速收敛性.