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控制理论与应用 2002
一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.004 Keywords: 非线性系统,不确定性,输出反馈,鲁棒自适应控制器,全局稳定性,ε-跟踪 Abstract: 考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统(1).首先设计出一个稳定的滤波器,从而获得状态的实时估计;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证所建立的闭环系统的全局稳定性,并解决了ε跟踪问题.仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且控制量在允许控制的范围之内.
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