线性不确定系统经动态输出反馈的分层次控制策略

利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题.推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问题的基于LMI方法的求解步骤.为了使得Q-LMI问题有解,可引入一些LMI约束,提高了Q-LMI问题的可解性.基于Q-LMI条件,揭示了系统不确定参数界与系统控制规模的关系,提出了“不同的摄动实施不同规模的控制”的鲁棒能稳定的分层次控制策略.最后,通过一个例子说明了