基于几何分析的迭代学习控制快速算法

基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论.在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径.这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目前的研究结果那样,总是囿于Arimoto(1984)所提出的最基本的算法形式之中.数值仿真结果表明新算法的有效性与优越性.