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控制理论与应用 2003
基于混合灵敏度优化的鲁棒特征结构配置DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.3.019 Abstract: 将H∞理论的混合灵敏度指标融入到特征结构配置中,将混合灵敏度指标转换为特征结构设计参数的函数关系,建立了特征结构配置的频率域指标约束.这两种方法的结合各自利用了其在时域和频率域的设计优势.通过优化算法所获得的鲁棒特征结构配置,既保证了闭环特征值/特征向量,又使反馈回路具有一定的频率域特性.计算实例表明这种综合设计方法的有效性.
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