直线电机的非参数模型直接自适应预测控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.3.039
Keywords: 非参数模型,自适应控制,自适应预测控制,永磁直线电机,鲁棒性
Abstract:
将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种不确知动态非线性系统的有效性和抗干扰能力.
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