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控制理论与应用 2008
线性系统对偶Luenberger观测器设计DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.3.038 Keywords: 对偶Luenbeger观测器,线性系统,参数化方法,广义Sylvester矩阵方程 Abstract: 提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自由度,它们能进一步用来实现系统的其他性能指标.数值例子显示了该方法的设计过程.
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