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控制理论与应用 2009
基于观测器的切换模糊时滞系统的反馈控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.3.009 Keywords: 切换系统,模糊控制,时滞相关,观测器,Lyapunov函数 Abstract: 针对状态不可测的切换模糊时滞系统,根据平行分布补偿算法(PDC),设计了切换模糊观测器和反馈控制器,应用共同Lyapunov函数方法使观测误差系统在任意切换下渐近稳定,应用多Lyapunov函数方法,使系统状态在设计切换律下渐近稳定,并给出了时滞相关的切换模糊系统渐近稳定的矩阵不等式条件.仿真结果表明结论的有效性.
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