一种新型非线性PID控制器及其参数设计

方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征.本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析.首先,利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法,并用来对常规PID控制器进行修正,形成一种非线性PID控制器;其次,对非线性函数进行了分析,指出了不同参数对非线性函数的影响;最后,利用T–无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析,得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据.仿真实例表明了文中所提控制