切换系统不变集的输出反馈镇定

利用一个非负函数V(x),推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义,提出了小时间V(x)可观测和大时间V(x)可观测的概念.利用V(x)可观测的概念,讨论了子系统无源的切换系统不变集的有界输出反馈镇定及动态输出反馈镇定.利用多Lyapunov函数证明了闭环系统渐近稳定.仿真例子验证了文中结论正确性.