磁悬浮系统的加速度计反馈控制算法
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.9.CCTA080289
Keywords: 加速度计,反馈线性化,跟踪－微分器,磁悬浮系统
Abstract:
设计了一种基于加速度计信号改善磁浮列车悬浮性能的控制算法.将固定在电磁铁上的加速度计的输出直接引入反馈控制量,使得悬浮控制系统在不同轨道曲线段上具有相同的表达式,从而使反馈线性化算法得以应用;利用离散跟踪－微分器,从测量到的间隙信号提取其一阶、二阶微分,使实际控制算法得以实现.仿真计算表明,该算法消除了列车进、出竖曲线的冲击,提高了悬浮性能.
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