带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.9.CCTA080274
Keywords: 非线性网络控制系统,马尔可夫链,随机稳定,线性矩阵不等式,随机时延
Abstract:
考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.
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