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控制理论与应用 2009
极小极大加系统(F,G,H)的输出反馈镇定DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.9.CCTA080777 Keywords: 极小极大加函数,能达性,能观性,着色图,输出反馈镇定 Abstract: 研究了一般化非自治非线性极小极大加系统的输出反馈镇定问题.首先,提出了闭环系统单极大射影系统表达式.其次,研究指出闭环单极大射影子系统存在严格的颜色匹配关系.接着,针对颜色匹配的复杂情况,提出新的着色图构造.以往对闭环单极大射影子系统中出现的新增圈研究,仅涉及含有一条反馈弧的圈,本文指出新增圈中可能包含由多条反馈弧构成的圈.最后,根据新着色图和新增圈特点得到了系统输出反馈镇定的一个充分条件.
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