带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.2.ICTA090813
Keywords: 网络控制系统,自适应控制,故障容错,线性矩阵不等式
Abstract:
针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定,而且使得其H∞性能最优.最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
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